“今年机器人跑得真快！”4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，300余台机器人与人类跑者并肩出发。荣耀“闪电”以50分26秒净用时冲线夺冠，这一成绩不仅超越了人类男子半马57分20秒的世界纪录，更将去年首届冠军2小时40分的完赛时间一举压缩了近两个小时。
荣耀“闪电”机器人。来源新华社
从一年前的蹒跚挪步、频繁趴窝、依赖遥控跟随，到如今的健步如飞、自主导航、稳定完赛，这条21公里的赛道见证了人形机器人在运动控制、续航散热与具身智能领域的惊人蝶变。
速度的突破、耐力的提升、自主决策能力的成熟，折射出整个产业链从底层硬件到上层算法的协同进化。当一台人形机器人跑得比人类世界冠军还快，一个产业从概念验证走向务实落地的转折点，是否已经真正到来？
一年前“大型翻车现场”
一年后跑赢世界纪录
回看去年首届赛事，机器人蹒跚挪步、频繁趴窝的“翻车名场面”还历历在目，而仅仅一年之后，同一条赛道上的画风已然逆转。从“跑不过人类”到“跑赢世界纪录”，人形机器人只用了365天。这背后，是速度、续航、散热、自主导航等技术的系统性跃迁。
速度突破最为震撼。去年的冠军天工Ultra，今年排位赛已跑进1小时大关；正式比赛中，荣耀“闪电”、宇树H1、天工Ultra等全程狂奔，快到去年陪跑的工程师今年只能骑电瓶车跟随。
宇树H1。来源央视新闻
荣耀“闪电”夺冠成绩50分26秒，宇树H1半马内测也跑出约50分钟，其瞬时峰值速度达10米/秒，逼近博尔特10.44米/秒的人类短跑极限，更在1.9公里多弯道赛段以7.51米/秒的均速，超越人类1500米、1英里、2000米三项中长跑世界纪录。速度不再是机器人的短板。
速度跃升的背后，是散热、续航与自主导航的全面突破。
去年赛场，操控手需不停给机器人关节喷水降温，否则关节过热可能直接烧坏。今年，天工Ultra以液冷替代风冷，散热性能大幅提升，荣耀“闪电”搭载高功率液泵，松延动力N2加装水冷系统，机器人告别“一跑就发烧”的尴尬。
续航上，去年机器人跑几公里就断电，换电需3-4分钟且需重启；今年续航提升至10公里以上，碳纤维等材料的应用实现整机减重15%，头部队伍更实现10秒快换电、热插拔不停机，具备工业级持续作业潜力。
自主能力也实现质的飞跃。去年绝大多数机器人依赖遥控；今年自主导航赛队占比近四成，赛事规则更向自主模式倾斜，遥控赛队成绩需乘以1.2的加权系数，高速奔跑中，机器人需在毫秒级内完成环境识别与避障决策。
值得关注的是，行业发展并非一味追求“高大威猛”。来自广州的高擎动力75厘米高的“小派”，摔倒后能自主爬起完赛，该公司市场经理吴静怡称，小尺寸机器人更萌趣安全，适合孩子接触，此次完赛是对其性能的最大肯定。
可以说，人形机器人这一年的蝶变，不仅是技术的突破，更是行业多元发展的生动写照。
“赛事倒逼技术迭代，成效显著。”中山大学软件工程学院产业数字化服务中心主任戴欣表示，人形机器人是新技术、新材料与高端制造的集合体，本次赛事为行业树立了明确的技术指标，破解了过去企业需求“天马行空”、迭代方向模糊的痛点，推动核心零部件性能、整机稳定性实现质的飞跃，加速了技术从实验室向实用化落地的转化进程。
戴欣认为，这种“赛事牵引+企业协同+多元布局”的发展模式，既让极限性能得到突破，也让家庭陪伴等细分场景得到关注，将推动人形机器人产业从横向竞争转向纵向整合，构建起高效协同的产业生态，为未来走进家庭、赋能千行百业奠定坚实基础。
赛道内外都“卷”起来了
一场供应链产业链的集体冲刺
如果说，去年的人形机器人半马还只是机器人的“独舞”，今年的赛事生态圈则已变成一场全要素、全链条的集体突围。
从赛道上规模化自主奔跑的参赛方阵，到赛道外提供保障服务的多元机器人矩阵，再到支撑这一切的本土化供应链体系，今年的赛道，上演的是一场从单点技术突破到产业生态协同的深刻变革。
今年赛事最显著的突破，是人形机器人规模化“自主奔跑”的实现。与去年以“遥控跑”为主、自主导航占比不足10%的局面不同，今年“自主跑”队伍占比已跃升至四成。摆脱遥控器后，机器人如何精准“认路”？
答案藏在北斗时空智能与多传感器融合的技术密码中。超过三分之二的自主赛队机器人搭载了北斗高精度定位系统，实现了厘米级定位、稳定定向与姿态感知，为路径规划与运动控制提供了精确的空间坐标。
“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓说。
比如，荣耀机器人战队背后，就搭载了禾赛激光雷达JT128，它能让机器人“耳聪目明”，帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，让机器人在复杂环境中自如穿梭。
这场技术突围的背后，是中国供应链体系的集体发力。从减速器、控制器到电池、传感器，几乎所有核心零部件都能在本土找到性能更优、成本更低的解决方案。比如，来自东莞的领益智造，是荣耀夺冠机器人的全套结构件和表面处理核心供应商，已实现批量交付。
赛事不仅是人形机器人的竞技场，也吸引了其他机器人形态参与保障与服务。例如，四足机器人“铜锤M1 Pro”将作为“关门兔”全程自主伴随护航；智能清扫与售卖机器人也将在赛道沿线提供清洁与零售服务；星海图两款机器人，还在补给点给跑者递水、叠毛巾、递毛巾。
星海图机器人。来源星海图官方微信号
递水、递毛巾，这些看似简单的动作，实则是对机器人“大脑”的考验。比如，马拉松赛道上的光线骤变、人群遮挡、运动员伸手动作不规律等，都对机器人的感知和决策能力提出极高要求。
机器人产业技术外溢，也将提升人们的生活福祉。高德在赛事现场公开旗下首款具身机器人产品途途，它协助一位视障人士（双眼视力只有0.01）完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；穿行密集人群，自主寻找补给站等。
据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，存在巨大的缺口。
“导盲犬”机器人不需要预设路线，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知到视线外的路况变化。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。
赛道上，从奔跑的机器人到提供服务的机器人，一批具身智能企业正蓄势待发；赛道外，更多服务机器人在赛场内外落地应用，这场半马比赛，跑出从研发到量产、从单点突破到生态集聚的“中国速度”。
技术狂飙之后
商业化落地才是终局考验
不过，机器人跑马拉松是不是只是图个热闹？这个疑问始终萦绕在公众心头。
这几年，上百家企业争相发布机器人，似乎谁都能造出一台会走会跳的机器人，讲一个漂亮的商业故事。然而今年以来，资本与大众对于人形机器人的态度正在转变。
一年前人形机器人颤颤巍巍、步履蹒跚地跳完一支舞、跑完一场步，还会成为社交网络上的“热梗”。如今越来越多的人在追问：人形机器人跳得再好、跑得再快，谁来买单、如何落地？
资本市场给出了最直观的反馈。今年以来，人形机器人板块经历了剧烈震荡。春晚舞台上机器人的惊艳亮相一度点燃市场热情，但节后板块却迎来长达数周的趋势性调整，不少核心标的跌幅超25%甚至30%。
与此同时，行业也在加速走向理性。TrendForce集邦咨询发布的人形机器人深度研究报告表示，2026年下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期。中国厂商锁定的商用化目标与场景逐渐明确，预估将激励2026年全年中国人形机器人市场产量年增高达94%。
政策层面的规范也在同步推进。今年2月，工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着产业进入规范化发展新阶段。
头部国产整机的规模化交付能力已得到初步验证。3月底，优必选发布的2025年报显示，全年已实现1079台全尺寸具身智能工业人形机器人的交付确收，主要进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造等多元工业场景，占比超80%。
当然，商业化落地也不等同于规模化应用。我们真正期待的是，订单能够落地到真实商业场景，落地后能引起复购，特别是在复杂家庭、康养领域，能够产生消费级的爆款。
这对于当前的人形机器人来说，需要克服的难点依然有很多：技术与成本、安全隐私标准、大规模量产能力……当前不少企业的订单量仍在1000台以内，距离真正的大规模量产还有相当距离。
回看今年的人形机器人半程马拉松，机器人跑得更快、更稳，在智能自主性上更是有了极大提升。尤其是此前对于人形机器人“能演难跑、一摔就废”的刻板印象和“续航时间短、高速必过热”的行业担忧，也在半程马拉松这个大型测试场景中得到了有力回应。
稳定性和续航是让人形机器人落地工业场景最重要的因素，而亦庄半马无疑给机器人厂商们提供了一个可量化、可比较、门槛清晰的测试场景，推动这些技术最终转化为商用场景中的实际作业能力。
早在1959年，世界上就诞生了第一台工业机器人，而工业机器人在世界范围内大面积铺开使用则要到2010年以后。对比工业机器人，人形机器人技术发展和商业落地的进度远超我们的想象。
国家地方共建人形机器人创新中心专家朱华章接受采访时曾表示，和其他新兴产品一样，作为先进生产力，人形机器人也需要一段“不计成本的投入期”，等技术积累成熟之后，需求自然会跟进。
机器人跑马拉松则正是在这段投入期进行技术积累和场景积累的重要途径之一。
当前，人形机器人赛道正处于从“概念验证”迈向“规模化落地”的关键拐点。而我们需要的是再多点耐心，再给它一点时间。
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